项目内容
机器人建模、控制、仿真、导航、识别、抓取。
关联专业
自动化，计算机，机械，通信
录取标准：简历审核+电话面试。注：学需具有C/C++/matlab基础
导师简介
中国知名科研院所副研究员，博士。机器人智能控制系统技术负责人，作为核心成员参与我国首次空间碎片主动清除机器人系统的研制。
活动安排
7.16-7.302周远程辅导：项目背景了解，文献阅读，编程训练
7.31-8.4(实地实习：每天9:00-16:30)Day1:
机器人数学基础及其计算机表示方法课程
机器人及无人系统仿真平台使用
机器人位置姿态/轨迹/路径的可视化编程实践
Day2:
安装、配置机器人仿真试验环境
EAI型移动机器人VREP仿真建模方法与编程控制方法
驱动机械臂、移动机器人完成指定动作
Day3:
移动机器人导航;机器人机器视觉技术
移动机器人自主轨迹运行
展开轨迹竞赛，最短时间到达目标地点，碰触障碍物最少
Day4:
机器人识别和抓取作业
展开竞赛，完成机器人导航和抓取综合竞赛，时间最短，碰触障碍物最少
Day5:
团队竞赛比赛结果公示
撰写实验报告，总结机器人仿真、控制、导航、识别、抓取方法;
总体成果展示
8.5-8.202周远程辅导：完成实验报告
注：远程辅导是指导师利用邮件、QQ等进行任务布置、讲解和答疑。每周导师与学生沟通1-2次，每次1-2小时。具体时间可灵活安排。
